SRM50-HZZ0-S45 SICK Codificador de servo HIPERFACE de retroalimentación

Manufacturer: SICK
Product No.: SRM50-HZZ0-S45
Condition： En stock
Product Type: Codificador de servo
Product Origin: DE
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Weight: 500g
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Retroalimentación de movimiento de precisión: sistema de retroalimentación de motor SRM50-HZZ0-S45

El SRM50-HZZ0-S45 (N.º de pieza 1084505 / Ref. SEW 13411799) es un codificador rotativo multiturno de alta resolución diseñado por SICK dentro de la familia de retroalimentación de motores SRS/SRM50. Utilizando la interfaz HIPERFACE® estándar de la industria, este sensor ofrece 1024 períodos analógicos de seno/coseno por vuelta junto con un seguimiento de posición absoluta a lo largo de 4096 revoluciones. Los fabricantes de máquinas integran esta unidad de eje expandible de 8 mm directamente en servomotores síncronos de alta dinámica para el control de velocidad y conmutación en lazo cerrado.

Resolución óptica y absoluta de posición

Densidad de señal incremental: 1024 períodos de seno/coseno por revolución con frecuencias de salida de hasta 200 kHz.
Capacidad multiturno: Rastrea 4096 revoluciones absolutas (32768 pasos por vuelta) mediante una secuencia de código binario.
Precisión de interpolación: Logra un paso de medición de 0,3″ cuando se combina con la interpolación de accionamiento de 12 bits.
Linealidad y precisión: Precisión del sistema de ± 52″; no linealidad integral típicamente ± 45″; no linealidad diferencial ± 7″.
Etiqueta de tipo electrónico: Incluye 1792 bytes de memoria EEPROM no volátil para el almacenamiento de parámetros del motor.

Matriz de especificaciones eléctricas y mecánicas

Dominio de ingeniería	Parámetro	Valor nominal y tolerancia
Identificación	Fabricante y modelo	SICK — SRM50-HZZ0-S45 (Serie SRS/SRM50)
Interfaz eléctrica	Alimentación y corriente	7 V CC – 12 V CC (Recomendado: 8 V CC); consumo sin carga de 80 mA
Conexión física	Tipo de conector	Conector macho de 8 pines, orientación radial (HIPERFACE®)
Eje y acoplamiento	Ajuste mecánico	Eje expandible de 8 mm con ranura de ajuste; placa de montaje elástica
Límites dinámicos	Velocidad y aceleración	≤ 6000 min⁻¹ (posición absoluta); ≤ 12000 min⁻¹ (mecánico); ≤ 200000 rad/s²
Dinámica de rotación	Inercia y par	Inercia del rotor 10 gcm²; par de funcionamiento 0,2 Ncm; par de arranque +0,4 Ncm
Límites de excentricidad del eje	Juego estático / dinámico	Estático: ± 0,15 mm radial, ± 0,75 mm axial \| Dinámico: ± 0,05 mm radial, ± 0,2 mm axial
Vida útil de servicio	Vida útil del rodamiento y masa	3,6 × 10⁹ revoluciones de vida útil del rodamiento de bolas; masa total ≤ 0,2 kg

Resistencia a esfuerzos ambientales y mecánicos

Ventana de funcionamiento térmico: Soporta funcionamiento continuo desde –30 °C hasta +115 °C (almacenamiento: –40 °C hasta +125 °C).
Inmunidad a vibraciones y choques: Soporta vibraciones de 20 g (10 Hz a 2000 Hz según EN 60068-2-6) y pulsos de choque de 100 g (10 ms según EN 60068-2-27).
Grado de protección y humedad: Grado IP40 (IEC 60529) con enchufe acoplado bloqueado; soporta hasta un 90 % de humedad sin condensación.
Conformidad electromagnética: Certificado según las normas de inmunidad industrial EN 61000-6-2 y de emisiones EN 61000-6-3.

Mejores prácticas de montaje y puesta en servicio en campo

Alivio de tensión del acoplamiento del estator: Fije la placa de montaje elástica en una interfaz BEF-FA-047-061 sin introducir pretensión axial, que degrada la linealidad integral de ± 45″.
Aislamiento térmico: Mantenga las temperaturas de la superficie de la carcasa del motor por debajo de +115 °C en la brida del codificador para proteger los ASIC ópticos internos.
Canal de parámetros RS-485: Verifique la terminación de par trenzado de DATA+ (Pin 7) y DATA- (Pin 8) antes de escribir los desfases de conmutación del motor en la EEPROM de 1792 bytes.

Preguntas frecuentes (FAQ)

P1: ¿Por qué la SRM50-HZZ0-S45 indica dos velocidades máximas de funcionamiento diferentes (6000 rpm frente a 12000 rpm)?

R1: La mecánica del codificador y los rodamientos de bolas soportan hasta 12000 min⁻¹, mientras que se garantiza un cálculo fiable de la posición absoluta multiturno hasta 6000 min⁻¹.

P2: ¿Qué causa señales de retroalimentación de seno/coseno distorsionadas o fallos de conmutación inmediatamente después de la instalación?

R2: La tensión mecánica en la placa de montaje elástica o una excentricidad del eje radial que supere ± 0,05 mm distorsiona dinámicamente la alineación del disco óptico y sesga el desfase de la señal.

P3: ¿Se puede conectar directamente una fuente de alimentación de PLC estándar de 24 V CC a los pines de alimentación del codificador?

R3: No, aplicar 24 V CC dañará permanentemente la electrónica interna; esta unidad requiere una fuente regulada de 7 V a 12 V CC (se recomiendan 8 V CC) del servoaccionamiento.

P4: ¿Cómo se utiliza la memoria integrada de 1792 bytes durante el reemplazo del servoaccionamiento?

R4: El servoaccionamiento lee automáticamente los parámetros almacenados de la placa de identificación del motor, los límites térmicos y los ángulos de fase de conmutación electrónica a través del canal HIPERFACE® RS-485.

P5: ¿Se incluyen los tornillos de montaje y el cable de conexión radial de 8 pines con esta variante específica de pedido?

R5: No, esta variante OEM se envía con espaciadores de montaje preensamblados, mientras que los tornillos de acoplamiento del estator y el arnés de conector de conexión radial de 8 pines deben pedirse por separado.

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