Sensor LiDAR SICK NAV350-3232 Navegación Láser 2D - Rango de Trabajo de 250m

Introducción del Producto

El SICK NAV350-3232 es un sensor LiDAR 2D de alta gama optimizado específicamente para la navegación de alta precisión de vehículos guiados automatizados (AGV) y robots móviles autónomos (AMR). Con un ángulo de apertura horizontal de 360° completo y un amplio rango de trabajo de hasta 250 metros, este sensor destaca tanto en la localización basada en contornos como en reflectores. El NAV350-3232 proporciona datos brutos de alta precisión y algoritmos de navegación integrados, ofreciendo una precisión de posicionamiento de ±4 mm, lo que lo convierte en el punto de referencia para la automatización logística interna en entornos industriales a gran escala.

Jerarquía de Configuración y Arquitectura del Sistema

• NAV350-3232 — LiDAR de Navegación de Alta Precisión
  • └─ Motor de Medición: Láser pulsado ToF de 905 nm (Seguridad Clase 1)
  • └─ Lógica de Escaneo: Cobertura continua de 360° a 8 Hz de frecuencia
  • └─ Inteligencia de Puntos de Referencia: Memoria de reflector integrada (hasta 12.000 marcas de reflector)
  • └─ Centro de Datos: Ethernet (TCP/IP 100 Mbit/s) y Serial (RS-232)
  • └─ Calidad de Construcción: Carcasa de aluminio fundido a presión / Clasificación IP65

Especificaciones Técnicas Principales

• Fabricante: SICK Sensors
• Modelo: NAV350-3232
• Rango de Trabajo: 0,5 m a 250 m (70 m en reflectores)
• Precisión de Posicionamiento: ±4 mm
• Resolución Angular: 0,25° Horizontal
• Factores de Remisión: 10% @ 35 m / 90% @ 100 m
• Error Sistemático: ±10 mm (RDI) / ±15 mm (Contorno)
• Tensión de Alimentación: 24 V DC ± 15% (36 W de Consumo)
• MTBF: 86 Años (Vida útil ultralarga)
• Dimensiones: 115 mm x 120,5 mm x 222 mm

Perspectiva de Global PLC Spare HUB

El NAV350-3232 no es solo un medidor de distancia; es una unidad de "Inteligencia Espacial". Para los ingenieros de campo, la característica destacada es la memoria de reflector integrada, que descarga los complejos cálculos de coordenadas del controlador principal del vehículo. Esto permite que el AGV mantenga una precisión milimétrica mientras se mueve a velocidades más altas. Desde la perspectiva del servicio de campo, el MTBF de 86 años de la unidad refleja su robustez mecánica, esencial para vehículos que operan 24/7. Su capacidad para procesar simultáneamente datos de contorno y puntos de referencia reflectores proporciona una redundancia a prueba de fallos crítica para rutas de navegación seguras.

Equipo Objetivo y Potencia de Diagnóstico

• Equipo Ideal: AGV de carga pesada, carretillas elevadoras autónomas, camiones de patio y maquinaria portuaria automatizada.
• Capacidad de Diagnóstico: 4 LED de estado multicolores para monitoreo de salud en tiempo real. Telegramas de diagnóstico avanzados a través de Ethernet proporcionan datos sobre la temperatura del láser, la estabilidad de la velocidad de rotación y la calidad de la visibilidad del reflector.
• Versatilidad de Navegación: Admite tanto la "Navegación por Contornos" (puntos de referencia naturales) como la "Navegación por Reflectores" (franjas/cilindros de alta remisión), garantizando un posicionamiento fiable incluso en pasillos vacíos.

Logística Comercial y Calidad

• Condición: Nuevo y Original de Fábrica
• Garantía: 12 Meses de Garantía Integral de Fábrica
• Ventana de Envío: Se envía en 24-48 horas
• Envío Global Express: Entrega rápida a través de FedEx, UPS o DHL

Preguntas Frecuentes Técnicas (Experiencia de Campo y Selección)

• P: ¿Cómo maneja el NAV350-3232 la localización en entornos donde los contornos naturales son escasos?
• R: En entornos "vacíos" como almacenes de estanterías altas, el sensor utiliza su memoria de reflector. Al detectar franjas o cilindros de alta remisión (mín. 80 mm), calcula su posición absoluta en relación con estos puntos de referencia, asegurando una precisión de ±4 mm donde los escáneres solo de contorno se desviarían.
• P: ¿Puede este sensor utilizarse como componente de seguridad para la protección del personal?
• R: No. El NAV350-3232 es un sensor de navegación y localización. No es un componente de seguridad según lo definido por la legislación de seguridad de máquinas. Debe combinarse con escáneres láser de seguridad certificados (como SICK microScan3) para evitar colisiones.
• P: ¿Cuál es el beneficio del ángulo de escaneo de 360° en comparación con los escáneres de 270°?
• R: La vista de 360° elimina los puntos ciegos en la "conciencia" del vehículo. Esto es crítico para maniobras complejas como la dirección tipo cangrejo o la rotación in situ, ya que permite que el vehículo mantenga los bloqueos de puntos de referencia en todas las direcciones simultáneamente sin perder su postura.
• P: Guía de Selección: ¿Cuándo se prefiere el NAV350-3232 a la serie NAV200?
• R: Elija el NAV350-3232 para instalaciones a gran escala que requieran detección de largo alcance (hasta 250 m) y la mayor precisión de posicionamiento posible. La capacidad de memoria de 12.000 reflectores lo convierte en la opción superior para diseños de sitios masivos y complejos.
• P: ¿Cómo afecta la luz ambiental al diodo láser de 905 nm en áreas adyacentes al exterior?
• R: Aunque diseñado para uso en interiores, el módulo cuenta con filtrado óptico interno. Sin embargo, para áreas con luz solar directa, la mejor práctica es monitorear la calidad del factor de remisión a través de la interfaz de diagnóstico para garantizar que el "error estadístico" se mantenga dentro del umbral de 15 mm.

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